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3C行業SMT貼片車間上下料機器人

簡要描述:3C行業SMT貼片車間上下料機器人靈活精確應對工廠各種不同高度設備的進出料需求,實現由半成品到成品貼片線、成品到全自動測試的物流高速運轉,使整個生產過程無人化,從根本上大大提高了企業的生產效率。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-11-09
  • 訪  問  量:123

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詳細介紹

品牌藍芯科技應用領域綜合

3C行業SMT貼片車間上下料機器人特點:

用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料。

激光SLAM,無需人工標記,部署便捷,適用于相對穩定的應用場景。

基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位、規劃路徑、行駛。

3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全。



QQ截圖20231109134126.jpg



3C行業SMT貼片車間上下料機器人技術參數:


LXSR-SMT3200RLXSR-SMT4200R
基本參數外形尺寸1120L *600W *1375H mm1230L*680W*1450H mm
本體自重350 kg350 kg
旋轉直徑Φ1220 mmΦ1250 mm
業務能力升降行程800 mm      離地高度250 ~ 1050 mm975mm      離地高度225~1200 mm
平臺伸縮深度±80 mm——
推拉行程——550 mm,單側推拉/兩側傳送
配送平臺個數1 個1 個
額定負載50 kg
適配最大料架535L*530W*570H mm460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全方面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速雙舵全向
導航方式自然導航
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.3 m/s
導航精度±20 mm
對接精度±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)



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